English
русскийCả máy ép con lăn trong nhà máy xi măng và trục servo 200 W trên dây chuyền đóng gói đều được mô tả là khớp nối trục dẫn động linh hoạt. Chúng không phải là một thành phần giống nhau và việc coi chúng là có thể hoán đổi cho nhau sẽ khiến các trục bị quá tải, vòng bi hỏng sớm và máy chạy ồn hơn so với ngày nó được đưa vào vận hành.
Câu trả lời ngắn gọn: chọn khớp nối theo độ lệch mà nó phải hấp thụ và mô-men xoắn mà nó phải mang, sau đó thu hẹp trường với tốc độ, độ cứng xoắn, dung sai môi trường và lắp đặt. Giá và tình trạng sẵn có của kệ sẽ được xếp cuối cùng sau khi áp dụng năm bộ lọc đó.
Ba sản phẩm khác nhau ẩn sau một cái tên
Cụm từ này bao gồm ít nhất ba loại phần cứng và mỗi loại đều bị lỗi vì những lý do riêng.
- Khớp nối linh hoạt bên trong bộ truyền động, được lắp giữa trục đầu ra của hộp số và trục máy được dẫn động. Công việc là truyền mô-men xoắn trong khi cho phép độ lệch còn lại do độ lún nền móng, tăng trưởng nhiệt hoặc lắp ráp để lại.
- Trục truyền động linh hoạt, nghĩa là trục cardan hoặc trục khớp vạn năng. Chúng được sử dụng khi hai đầu trục cách xa nhau hoặc góc làm việc thay đổi trong quá trình vận hành, như trong trục máy nghiền, trục chân vịt và đường truyền động ngoài đường cao tốc.
- Khớp nối trục chính xác trên trục servo và trục định vị, các phần tử cứng xoắn ngắn giữa động cơ và vít bi hoặc đầu vào hộp số, trong đó phản ứng ngược quan trọng hơn độ lệch.
Nhận sai lớp và không có kích thước cẩn thận nào sẽ lưu được cài đặt. Khớp nối chùm được định mức cho tải bộ mã hóa nhỏ, được lắp vào băng tải 30 kW, sẽ bị mỏi trong vòng vài tuần vì mô-men xoắn và tải trọng bên đều vượt xa phạm vi thiết kế của nó.
So sánh các gia đình trước khi so sánh giá
Hầu hết các tranh luận lựa chọn thực sự là tranh luận về việc gia đình nào phù hợp với nhiệm vụ. Bảng dưới đây là một công cụ danh sách rút gọn, không phải là bảng thông số kỹ thuật.
| Gia đình ghép nối | Hấp thụ sai lệch | Hành vi xoắn | Nhiệm vụ điển hình | Giám sát chính |
|---|---|---|---|---|
| Chùm tia (song song) | Góc tới khoảng 3 độ, hướng tâm nhỏ | Độ cứng thấp, giảm xóc | Trục servo, bộ mã hóa, máy bơm nhỏ | Tải trọng bên của ổ trục tăng nhanh theo góc |
| Ống thổi | Góc và hướng trục, bán kính giới hạn | Rất cứng nhắc | Định vị tốc độ cao, máy công cụ | Hầu như không có giảm xóc; vấn đề tải trước trục |
| Màng chắn, đơn hoặc đôi | Góc cạnh; trục với một đĩa đôi | Rất cứng nhắc, zero backlash | Bàn thử nghiệm và ổ đĩa tốc độ cao lên tới 10000 vòng/phút | Đĩa đệm bị mỏi nếu độ lệch cao |
| Hàm hoặc nhện | Góc cộng với bán kính nhỏ | Giảm chấn trung bình, đàn hồi | Máy bơm, băng tải, công nghiệp tổng hợp | Lão hóa đàn hồi và trần nhiệt độ |
| Oldham hoặc thanh trượt chéo | Độ lệch xuyên tâm lớn, ít góc cạnh | Trung bình | Vít me, định vị tốc độ thấp | Mặc trượt; bôi trơn trên một số thiết kế |
| Lốp xe | Góc lớn, xuyên tâm và trục | Độ cứng thấp, giảm xóc cao | Thiết bị di động, bộ truyền động bằng động cơ | Sự tích tụ nhiệt ở tốc độ ổn định |
| Pin đàn hồi hoặc pin nylon | Góc nhỏ và xuyên tâm | Đệm, vừa | Quạt, máy bơm, máy nén | Ống lót và chốt bị mòn, sau đó mất cân bằng |
| Suối rắn | Góc vừa phải, một số hướng tâm | Mô-men xoắn cao với giảm xóc | Máy nghiền, xe quân sự, bộ truyền động sốc | Niêm phong và bôi trơn lưới lò xo |
| Bánh răng trống, răng mão | Khoảng 0,5 đến 1,5 độ trên mỗi lưới bánh răng, xuyên tâm với độ ăn khớp kép | Mô-men xoắn cao, xoắn cứng | Truyền động máy nghiền, cần cẩu, nhiệm vụ bánh phanh | Chất lượng dầu và tình trạng phốt |
| Trục Cardan, khớp vạn năng | Góc lớn ở mỗi khớp, lao dọc trục | Vận tốc không đồng đều với một khớp duy nhất | Đường truyền động của xe, trục máy nghiền, trục chân vịt | Pha khớp và góc khớp bằng nhau |
Bất cứ điều gì không có trong bảng, bao gồm gói đĩa, thiết kế dây chuyền và lưới, đều là một biến thể trên cùng một logic: phần tử linh hoạt, hai trục và một tập hợp xác định các chuyển vị được phép.
Truyền động hạng nặng: Mô-men xoắn và độ lệch đi cùng nhau
Máy cán, cần cẩu, lò quay và máy nghiền có chung một mô hình: mô-men xoắn cao, tốc độ vừa phải và độ lệch thay đổi theo tải trọng và nhiệt độ. Khớp nối bánh răng tang trống răng thường là điểm khởi đầu vì nó xử lý khoảng 0,5 đến 1,5 độ lệch góc trên mỗi lưới bánh răng trong khi mang mô-men xoắn rất cao trong một vỏ nhỏ gọn và vì cùng một bộ phận có thể được cung cấp bánh phanh hoặc đĩa phanh khi máy phải được dừng hẳn.
Trong trường hợp chu kỳ làm việc thường xuyên có các đỉnh sốc, khớp nối lò xo ngoằn ngoèo thường hoạt động tốt hơn. Lưới lò xo hấp thụ mô-men xoắn cực đại mà khớp nối bánh răng sẽ truyền trực tiếp tới răng, chìa khóa và vòng bi.
Khớp nối bánh răng trống rộng RSK-GICL cho tải cao Khớp nối bánh răng tang trống mô-men xoắn cao có thể điều chỉnh chuyển vị góc và hướng tâm; phù hợp với các bộ truyền động tốc độ cao, tải trọng cao, nơi chấp nhận được việc bôi trơn và bảo trì. Xem sản phẩm → Nhịp dài và góc thay đổi cần trục chứ không phải khớp nối
Khi khoảng cách giữa người lái và máy được dẫn động được đo bằng mét hoặc khi góc làm việc thay đổi trong quá trình vận hành, khớp nối ngắn không thể thực hiện được công việc. Một khớp nối vạn năng không truyền vận tốc không đổi: tốc độ đầu ra dao động hai lần trên mỗi vòng quay và sự dao động tăng theo góc khớp. Hai khớp nối được bố trí sao cho cả hai góc đều bằng nhau và các gông được điều chỉnh pha chính xác sẽ triệt tiêu dao động đó, đó là lý do tại sao trục các đăng loại kép là lựa chọn thông thường cho trục máy nghiền, trục chân vịt và đường truyền động của xe hạng nặng.
Giữ cả hai góc khớp bằng nhau và càng nhỏ càng tốt. Một vài độ chênh lệch giữa hai đầu là đủ để tạo ra xung xoắn xuất hiện dưới dạng tiếng ồn, độ mòn và lỏng ốc vít rất lâu trước khi bất cứ thứ gì bị gãy.
Khớp nối mặt bích ống lồng lớn RSK-SWC BF Khớp nối phổ biến mặt bích ống lồng quy mô lớn để truyền tải điện năng cao, bù đắp độ lệch góc lớn với hiệu quả cao và bảo trì đơn giản trong môi trường khắc nghiệt. Xem sản phẩm → Trục servo: Độ cứng cao hơn tính linh hoạt
Trên trục servo, mức độ ưu tiên sẽ đảo ngược. Mô-men xoắn khiêm tốn nhưng độ chính xác về vị trí được đo bằng cung-phút, do đó khớp nối cần độ cứng xoắn cao, phản ứng ngược bằng 0 và quán tính thấp. Các thiết kế dầm, ống thổi, màng ngăn, hàm và thanh trượt chéo đều xuất hiện ở đây và sự khác biệt rất quan trọng: khớp nối ống thổi tăng thêm độ cứng, khớp nối hàm bổ sung giảm chấn và khớp nối Oldham giải quyết độ lệch hướng tâm mà các thiết kế khác không thể làm được. Đối với các trục này, phạm vi khớp nối linh hoạt nhóm năm họ theo độ cứng và độ lệch để so sánh nằm trong một họ sản phẩm.
Khớp nối trục song song hợp kim nhôm có độ cứng cao RSK-CPPC Khớp nối dầm nhôm có độ cứng cao dành cho động cơ servo và động cơ bước, có kẹp không khe hở và bù cho độ lệch hướng tâm, góc và trục. Xem sản phẩm → Sai lệch là số lượng, không phải ý kiến
Các nhà cung cấp công bố các giá trị góc, hướng tâm và trục tối đa. Hãy coi những số liệu đó là giới hạn trong điều kiện lý tưởng, không phải là điểm vận hành bình thường. Một quy tắc khả thi tại hiện trường là sử dụng không quá một phần tư đến một phần ba công suất góc định mức, vì phản lực ổ trục tăng gần tương ứng với góc và khớp nối hiếm khi là bộ phận linh hoạt duy nhất trong hệ thống truyền động.
- Độ lệch góc được đo giữa hai đường tâm trục trên chiều dài khớp nối. Độ lệch 0,1 mm trên nhịp 100 mm đã là khoảng 0,06 độ.
- Độ lệch hướng tâm hoặc song song được hấp thụ tốt nhất bởi thiết kế Oldham và lốp xe; khớp nối bánh răng và chốt chỉ chịu được các giá trị nhỏ.
- Chuyển động dọc trục thường mang tính nhiệt. Một trục thép dài 2 m ở độ cao 60°C so với môi trường xung quanh sẽ tăng khoảng 1,4 mm, lượng này phải được hấp thụ ở đâu đó trong đoàn tàu.
- Kiểm tra độ thẳng hàng sau khi lắp ráp, không phải trước đó: đo lại khi đường ống được kết nối và máy đã nóng ít nhất một lần.
Gửi gì cho nhà cung cấp
Các yêu cầu mơ hồ tạo ra các khớp nối cỡ lớn, an toàn, có giá thành cao hơn, nặng hơn và tải vòng bi khó hơn. Gửi tám điểm này và danh sách rút gọn thường thu hẹp thành một hoặc hai loại:
- Mô-men xoắn định mức và cực đại, cộng với hệ số dịch vụ mà tiêu chuẩn ứng dụng của bạn yêu cầu.
- Phạm vi tốc độ, bao gồm mọi tình trạng vượt tốc hoặc chạy quá tốc độ.
- Đường kính trục, rãnh then hoặc chi tiết kẹp và độ khít theo yêu cầu.
- Độ lệch góc, hướng tâm và trục tối đa dự kiến sau khi căn chỉnh.
- Sự tách rời đầu trục và liệu khớp nối có phải được tháo ra để bảo dưỡng vòng bi hay không.
- Môi trường: nhiệt độ, dầu, bụi, rửa trôi, phun muối, khu vực nguy hiểm.
- Cấp độ cân bằng và độ mất cân bằng dư cho phép nếu tốc độ cao.
- Dù cần có bánh phanh, đĩa phanh hay nhả quá tải.
Rủi ro mua sắm đáng để kiểm tra
- Công suất mô-men xoắn được xác định cho một khớp và rãnh then nhất định. Một moay ơ kẹp trên một trục trơn và một moay ơ có khóa trên cùng một trục không truyền cùng một tải.
- Các yếu tố đàn hồi có trần nhiệt độ. Khớp nối được định mức ở nhiệt độ 80°C trong xưởng đúc chạy ở nhiệt độ 95°C sẽ cứng lại và mất khả năng giảm chấn trong vòng vài tháng.
- Khả năng thay thế lẫn nhau là một rủi ro thực sự: hai khớp nối có lỗ và rãnh then giống hệt nhau có thể có chiều dài trục khác nhau, do đó, các phụ tùng thay thế có thể không vừa với tấm chắn hoặc miếng đệm hiện có.
- Công suất nhiệt của bánh phanh phải phù hợp với nhiệm vụ dừng chứ không chỉ đơn thuần là định mức mô-men xoắn của khớp nối.
- Nếu nhà máy hoạt động theo tiêu chuẩn DIN hoặc tiêu chuẩn khác, hãy yêu cầu trước bản vẽ, chứng chỉ vật liệu và hồ sơ thử nghiệm động. Tài liệu tham khảo hữu ích về loại, tiêu chuẩn và logic lựa chọn là hướng dẫn lựa chọn khớp nối DIN.
Công nghệ Công nghiệp nặng Jiangsu Rokang chế tạo các bộ phận truyền động linh hoạt cho hầu hết các dòng trên: khớp nối vận tốc không đổi lồng bi, trục cardan, khớp nối bánh răng tang trống, khớp nối màng tiêu chuẩn và tốc độ cao, khớp nối servo, lò xo ngoằn ngoèo, khớp nối có độ đàn hồi cao của lốp và hàng hải, cùng với cụm khóa dành cho kết nối trục-trục không cần chìa khóa. Các sản phẩm của công ty được xuất khẩu sang Châu Âu, Hoa Kỳ, Nga, Trung Đông và Ấn Độ, và danh sách ứng dụng được công bố bao gồm cần cẩu, luyện kim và cán, khai thác mỏ, hóa dầu, dệt may, tàu quân sự và phương tiện đường sắt.
Gửi tám điểm dữ liệu ở trên cùng với yêu cầu của bạn và câu trả lời nhận được phải là loại, kích thước và hình vẽ, không chỉ đơn giản là giá cả.
Previous
