Khớp Micro CV thích hợp cho robot có bánh xe Được phát triển bởi RSK

Một Micro mới C VJ thuốc mỡ đã được RSK phát triển gần đây rất thích hợp cho hệ thống lái và hệ thống treo của robot có bánh xe, vì chúng có thể giải quyết vấn đề thay đổi góc trục truyền động và vị trí.

Ở robot có bánh xe, trục truyền động giữa động cơ và bánh xe thường không thẳng hàng, đặc biệt khi robot điều khiển hoặc biến dạng hệ thống treo. Khớp vận tốc không đổi cho phép truyền tốc độ không đổi và có kích thước nhỏ và hiệu suất truyền cao.

Thông số kỹ thuật:

Đường kính lỗ khoan : 12-100mm
quay S tốc độ: 1-300 vòng/phút
Đã xếp hạng T mô-men xoắn: 50-5000 Nm

Ưu điểm cốt lõi và sự phù hợp

So với các khớp vạn năng ngang trục truyền thống, cấu trúc khớp vận tốc không đổi có ba ưu điểm đáng kể trong các ứng dụng robot:

Truyền vận tốc không đổi: Bất kể góc lái của bánh xe như thế nào, tốc độ quay của trục đầu ra vẫn nhất quán với tốc độ quay của trục đầu vào. Điều này rất quan trọng để duy trì hoạt động trơn tru trong robot có hệ thống lái vi sai hoặc hệ thống lái Ackermann.

Kích thước nhỏ và nhẹ: Dòng micro có thể có nhỏ bé đường kính ngoài và ánh sáng cân , thích hợp cho robot có bánh xe .

Bù đa hướng: Chúng có thể bù không chỉ cho độ lệch góc mà còn bù cho độ lệch trục nhỏ do lỗi lắp đặt hoặc biến dạng khung gầm, làm giảm lực ngang lên vòng bi.